Les principes

Équilibre
Mobilité et stabilité
Éviter la collision frontale
Résistance mentale et distraction
Concentration sur le plus petit point possible
Transfert d'énergie
Créer une base
Coller - Contrôler - Ressentir
Effet de rotation
Flux de transition
qui comprend : Exercer une douleur continuelle pendant les transitions
Créer une douleur maximale sans disloquer l'articulation
Mobilité pendant la transition plutôt que stabilité

Deux voies d'action
Coup de poignet
Effet cascade
Impulsions et ondulations
Coup de fouet
Entrées et sorties